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全向輪是一種特殊的輪子，它的運(yùn)動(dòng)原理是通過(guò)四個(gè)獨(dú)立的輪子在平面上自由旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物體的移動(dòng)。全向輪通常用于需要靈活移動(dòng)的設(shè)備，如手推車(chē)、輪椅、機(jī)器人等。全向輪的運(yùn)動(dòng)速度快，方向靈活，可以輕松地在各種地形上移動(dòng)。全向輪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)和更換，因此被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。
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